A 项错误，标量是有大小而没有方向的物理量，矢量是有大小也有方向的物 理量；速度是有大小、有方向，是矢量，不是标量。
B 项错误，速率是标量，只有大小没方向，物体做曲线运动时，速率可以不变化，比如匀 速运动中。
C 项错误，平均速度是路程/时间，瞬时速度是某一时间的速度，汽车以速度 v 经过某路标 时，就是一瞬间，所以是瞬时速度。
D 项正确，平均速度和平均速率是不同的，前者跟位移相关，后者跟路程相关，只有物体 在做单向匀速直线运动时，平均速度的大小等于平均速率。