【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 依据我国《继承法》及《继承法意见》的相关规定，遗产已被分割而未清偿债务时，如有法定继承又有遗嘱继承和遗赠的，首先由法定继承人用其所得遗产清偿债务；不足清偿时，剩余的债务由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还；如果只有遗嘱继承和遗赠的，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还。据此可知，本题中选项B法定继承人有义务用所得遗产清偿是正确的，排除其他选项。