7.  试讨论图中凸轮基圆半径与凸轮机构压力角的关系。
   
【正确答案】在图所示的凸轮机构中,由三心定理可知,P点为推杆与凸轮的相对速度瞬心。故
   
   从而有
   
   又由图中ΔOPK可得
   
   由此可知,在推杆的运动规律已知的情况下加大基圆半径rb,可以减小压力角α。
   
【答案解析】