解析：社会主义民主与资本主义民主有本质的区别，但客观上也存在着一定的联系。其历史联系首先表现在某些民主原则的联系，如主权在民的原则、法律面前人人平等的原则等；其次表现在某些民主形式的联系，如普选制、代议制等。