【正确答案】 C

【答案解析】本题考查的是实践的本质与基本结构。人们的实践活动是以改造客观世界为目的、主体与客体之间通过一定的中介发生相互作用的客观过程。实践主体是指具有一定的主体能力、从事现实社会实践的人。A、D两项属于实践中介的定义，B项是实践客体的定义，均不符合题意。因此，本题正确答案是C。