如图所示OA杆绕O轴朝逆时针向转动，匀质圆盘沿OA杆滚动而无滑动。已知圆盘的质量m=20kg，半径R=10cm。在图示位置时，OA杆的倾角为30°，其转动的角速度w₁=1rad/s，圆盘相对OA杆转动的角速度w₂=4rad/s，OB=cm，则此时圆盘的动量大小为    。
    A．K=4N·s    B．K=N·s
    C．