阅读案例，按要求作答。
辛老师了解到学生小丁学习基础较差，且因家境贫寒导致自卑心理，他制定并实施了“智志双扶”的措施。辛老师利用课余时间与小丁谈心，以励志的榜样故事鼓舞他树立理想，实现人生价值。辛老师为他组建“学习帮帮团”，9助他学习让他当班级宣传委员，发挥画画的特长，对他取得的进步给予赞赏。在“我们是一个友爱和谐的家”班会课上，同学们友善地接纳了小丁。针对小丁在课堂上做小动作的行为，辛老师没有当众训斤他，而是委婉地提示。一段时间后，小丁爱上学习，成绩也提高了。他在日记中写道:“幸福要靠自己去奋斗。努力学习吧，我能越来越好…
结合案例，分析辛老师是如何依据需要层次理论制定教育措施的。
1)依据马斯洛需要层次理论，人的需要可以分为生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重需要和自我实现的需要。
2)教师充分利用归属与爱的需要来制定教育措施:教师为该生组建学习帮帮团，让该生当班级宣传委员，在组织的班会课上让同学们都接纳小丁，这些事件能培养学生集体归属感，让该生感受到归属与爱的需要。
3)教师充分利用尊重的需要来制定教育措施:教师对学生的进步加以赞赏，在课堂上委婉提示等行为让该学充分体会到来自教师和同学的尊重，有助于改变自卑心理的小丁。
4)教师充分利用自我实现的需要来制定教育措施:教师让学生发挥画画特长，鼓励其树立理想，实现人生价值，体现了鼓励学生去自我实现。
5)总之，该教师一方面充分了解学生的需要，尊重满足学生的合理需要，另一方面，该教师创造良好的客观环境，给予正确的教育，引导和培养学生新的更高层次的需要。