特布他林和沙丁胺醇为短效β₂受体激动药。福莫特罗是长效与速效的选择性β₂受体激动药，沙美特罗是长效与缓效的选择性β₂受体激动药。维兰特罗虽然较沙美特罗起效快，也更长效，但不用于COPD急性发作。