问答题
设系统状态方程为
问答题
当取Q=I时，求P。
【正确答案】
【答案解析】
取Q=I，则由
A T P+PA=-Q
得
整理，得
取Q=I，则由
A T P+PA=-Q
得
整理，得
问答题
若选Q为正半定矩阵时，求Q及对应的P。
【正确答案】
【答案解析】取
，Q正半定，同理，有
整理，得
，Q正半定，同理，有
整理，得
问答题
并判断系统的稳定性。
【正确答案】
【答案解析】对于第一小题中的矩阵P，P
11
＜0，P
22
＜0，P
33
需要0，矩阵P不定，故系统不渐定稳定。
考虑到A阵|λI-A|=(λ+1)2 (λ-2)=0，λ 1 =2＞0，所以系统不稳定。
考虑到A阵|λI-A|=(λ+1)2 (λ-2)=0，λ 1 =2＞0，所以系统不稳定。