关于系统的传递函数,正确的描述是______。
输入量的形式和系统结构均是复变量s的函数
输入量与输出量之间的关系与系统自身结构无关
系统固有的参数,反映非零初始条件下的动态特征
取决于系统的固有参数和系统结构,是单位冲激下的系统输出的拉氏变换
[解析] 关于传递函数的几点说明。传递函数只取决于系统的结构和参数,与输入量的大小和形式无关。传递函数是在零初始条件下定义的,即在零时刻之前,系统对所给定的平衡工作点是处于相对静止状态的。因此,传递函数原则上不能反映系统在非零初始条件下的全部运动规律。传递函数是系统单位脉冲(冲击)响应的拉普拉斯变换式。