为保证安全，圆柱只能底面朝下堆放，且圆柱底面直径为1.5米。由于每辆车有长3米，宽1.5米的空间，则每辆车只能放两组堆叠的圆柱。要想租用的车辆最少，每辆车要尽可能多装圆柱，即堆叠时应尽可能高，由于堆叠高度不超过2米，则堆叠方式最优为0.6+0.6+0.8,其次为0.8+0.8。高0.6米的石柱有18个，则按0.6+0.6+0.8的方式最多堆叠18÷2=9组，剩下30-9=21个高0.8米的石柱按0.8+0.8的方式堆叠，21÷2=10……1,即可以堆叠10组，剩下1个单独为一组。共有9+10+1=20组，每辆车能放两组，至少需要20÷2=10辆车。故本题选B。