躯体神经系统(又称动物神经系统)，其神经可以通过意识加以控制，又被称为随意神经系统：控制躯体的随意活动，以适应外界环境。躯体神经分布于体表、骨、关节和骨骼肌。躯体神经系统和内脏神经系统共同组成脊椎动物的周围神经系统。交感神经的活动主要保证人体紧张状态时的生理需要。副交感神经系统可保持身体在安静状态下的生理平衡。