本题考查程序法常识。

AC项错误、B项正确，《仲裁法》第十六条第一款：“仲裁协议包括合同中订立的仲裁条款和以其他书面方式在纠纷发生前或者纠纷发生后达成的请求仲裁的协议。”所以，仲裁协议并不仅仅是独立订立的协议，还可以在合同中订立仲裁条款，仲裁协议必须是书面形式，既可以发生在纠纷之前也可以发生在纠纷之后。

D项错误，仲裁协议的订立主体只能是有完全民事行为能力的自然人和法人组织。无民事行为能力人和限制民事行为能力人不能缔结仲裁协议。否则，仲裁协议无效。但是，限制民事行为能力人和无民事行为能力人可以通过其有完全民事行为能力的法定代理人订立有效的仲裁协议。

故正确答案为B。