【正确答案】 C

【答案解析】 C项，西域都护府是汉宣帝时期在西域设立的军政机构，安西都护府是唐朝时期设立的管理西域地区的军政机构，错误。A项，“江郎才尽”中的江郎指的是南朝梁朝文人江淹，正确。B项，洛阳白马寺建于东汉时期，地动仪发明者是东汉时期的张衡，正确。D项，市舶司是中国在宋、元及明初在各海港设立的管理海上对外贸易的官府，相当于现在的海关，是中国古代管理对外贸易的机构，正确。本题选择C项。