力P对O点之矩等于P乘以P到O点之垂直距离,但此力臂的求得要经过复杂的几何计算,对此,应该应用合力矩定理:合力对任一点的力矩等于各分力对同一点力矩的代数和。将P力分解为正交的二分力,一分力Psin a沿杆AB方向,另一分力Pcos a沿杆AB的垂直方向,其作用线通过O点,对O点之矩为零,这样,有