问答题
已知连续系统动态方程为
【正确答案】
【答案解析】系统的状态转移矩阵为
离散系统的系数矩阵
将T=1s代入，得
将T=1s代入，得
离散化动态方程为
离散系统的系数矩阵
将T=1s代入，得
将T=1s代入，得
离散化动态方程为