单选题作用于刚体上的两个力使刚体处于平衡的充分和必要条件是（）。

【正确答案】 B

【答案解析】作用与刚体上的两个力使刚体处于平衡的充分和必要条件是：两个力大小相等，方向相反，并作用于同一直线上。