【答案解析】清末引进了一系列两方近代诉讼审判原则和具体制度，包括：
   (1)在诉讼程序上实行四级三审制度。
   (2)规定了刑事案件的公诉制度、附带民事诉讼制度、民事案件的自诉及代理制度、证据制度、保释制度等，并承认律师活动的合法性。
   (3)在审判制度上，允许辩论，实行回避、审判公开等，并明确了预审、合议、公判、复审等程序，并吸收了西方国家一系列司法原则，如司法独立、辩护制度等，但并未能真正实施。
   (4)初步规定了法官及检察官考试任用制度。
   (5)改良监狱及狱政管理制度。