【正确答案】 A

【答案解析】解析：句意：直到半夜他们才到达露营地。强调句型题。分析句子结构可知， 本句为强调句型。其基本结构为：It is／was+被强调部分+that／who+其他(当被强调 部分是人时，that，who都可以用)。本句中强调的是时间状语not until midnight，所以 应用that。故选A。