无害通过是指非沿海国的船舶在不损害沿海国和平、安宁等良好秩序的情况下，可以无须事先通知或征得沿海国许可而连续不断地通过其领海的制度。
根据上述定义，以下符合该定义的是：

【正确答案】 A

【答案解析】 无害通过的定义是非沿海国的船舶在不损害沿海国秩序的情况下，可以未经同意连续不断地通过。B项扰乱了美国的秩序，C项下锚停泊不符合连续不断，D项琼州海峡属于中国，不符合定义。故本题选A。