单选题   下列说法正确的是______。
    ①王位世袭制标志着我国历史上的氏族社会彻底瓦解，奴隶制社会已确立下来
    ②九夷或九黎著名的首领炎帝曾与黄帝大战于“涿鹿之野”，黄帝取得了胜利
    ③黄帝之后，地处黄河中游的颛顼和生活在黄河上游的共工部落发生了激战，最后颛顼取得了胜利，进行了绝地天通的改革
    ④中原地区部落联盟首领尧年老后，选舜为继承人，并传位给舜。舜年老后，传位给禹。这种职位继承制度史称禅让制