【正确答案】求LAB的取值范围:
LAB为中间值时
LAD+LBC≤LCD+LAB,即LAB≥140mm
LAB为最大值时
LAD+LAB≤LCD+LBC,即LAB≤380mm
综合得
140mm≤LAB≤380mm
(2)欲求六杆机构中滑块F的行程速度变化系数,需知从动件滑块5的两个极限位置,如图b所示,当机构处于AB'C'DE'F'位置时,滑块F处于上极限位置;当机构处于AB"C"DE"F"位置时,滑块F处于下极限位置。曲柄AB'、AB"对应所夹锐角θ即为所求,θ=47°。故
[*]
(3)确定机构ABCD和DEF各自的全部速度瞬心,并用瞬心法求此时滑块5的速度vF,如图c所示。
求解过程:作一个六边形,将直接成副的瞬心标出,如图c所示。任一数字代表一个构件,任两点的连线代表这两个构件的瞬心。在六边形中,任一构成三角形的三条边所代表的三个瞬心共线。
1)P35在P34P45的连线上,又在P36P56的连线上,两连线的交点即为P35。
2)P46在P45P56的连线上,又在P34P36的连线上,两连线的交点即为P46。
3)P13在P12P23的连线上,又在P16P36的连线上,两连线的交点即为P13。
4)P15在P16P56的连线上,又在P13P35的连线上,两连线的交点即为P15。
5)P14在P14P45的连线上,又在P13P34的连线上,两连线的交点即为P14。
6)P25在P23P35的连线上,又在P12P15的连线上,两连线的交点即为P25。
7)P26在P12P16的连线上,又在P25P56的连线上,两连线的交点即为P26。
8)P24在P23P34的连线上,又在P12P14的连线上,两连线的交点即为P24。
各瞬心如图d所示。滑块5的速度为
vF=vP15=[*]
【答案解析】[解析] 本题属于平面六杆机构工作特性分析,以及瞬心法的应用问题。