【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 虚拟语气
根据句意和主句的谓语could have warned可知，此处是对过去情况的假设，从句的谓语动词应用“had+过去分词”的形式。当虚拟条件句中有were，had，should时，可以省略连词if，并把were，had，should提前，正常语序是If we had known about it earlier。故选D。
   如果早点知道这件事，我们就会警告人们有危险。