【正确答案】步行训练的目标：① 社区功能性行走：终日穿戴矫形器并能耐受，能上下楼，能独立进行日常生活活动，能连续行走900 m。② 家庭功能性行走：能完成上述活动，但行走距离不能达到900 m。③ 治疗性步行：上述要求均不能达到，但可借助矫形器进行短暂步行。