【正确答案】 C

【答案解析】解析：秦朝至南北朝北齐以前，中央司法审判机关都是廷尉，故选C项。大理寺是南北朝北齐、隋、唐、宋的中央司法审判机关；刑部是元、明、清的中央司法审判机关；大司寇是商、西周、春秋时期的中央司法审判机关。