问答题 阅读材料：
材料1
美国人摩尔根的《古代社会》，对马克思主义唯物史观的形成起到巨大的作用。早在青年时期，摩尔根就领导了一个研究印第安民族易洛魁人的风俗习惯的团体。他多次探访印第安人的住地，观察他们的生活方式，并与印第安人交友，频繁往来。为了直接取得对印第安部落社会的认识，1846年，他干脆当了易洛魁人的养子，成为这个部落的一个成员，和他们一起生活。这样，就使他得以认识印第安人不向外人透露的习俗和仪式，了解到他们的经济、社会组织、婚姻、家庭、习俗、艺术和宗教等等，掌握及其丰富的第一手材料。加上，他还到了美国和欧洲其他地区旅行、调查，加以分析比较，于是，获得对原始部落的认识，据此发表了《古代社会》这一巨著。
材料2
我国明朝，明成祖为了夺取建文帝的皇位，把建文帝的儿子朱文硅关闭起来。当时朱文硅只有两岁，一关几十年，等到被释放出来时，已是五十七岁的人了。按照孔子讲的“三十而立，四十而不惑，五十而知天命”的要求，应该是很有些见识的人了，但是，释放出来的朱文硅却连牛马也不认识了。
材料3
马克思说：“批判的武器当然不能代替武器的批判，物质的力量只能用物质力量来摧毁；但是理论一经群众掌握，也会变成物质力量。”
请回答：

问答题 材料1和材料2体现了认识论的哪种原理?

问答题 结合材料1、材料2、材料3阐述实践和认识的辩证关系。