多选题 甲公司委托刘教授为其开发一种技术，并签订了技术开发合同，但双方没有约定技术成果的归属。刘教授按约定交付了符合要求的技术成果，甲公司按约定支付了研究开发经费和报酬。后刘教授就该技术成果提交了专利申请。根据民法典及相关规定，下列哪些说法是正确的?