皮亚杰认为，儿童心理发展的本质和原因就是主体通过动作完成对客体的适应，通过（ ）和（ ）来达到与环境的平衡。
皮亚杰认为，儿童心理发展的实质和原因就是主体通过动作完成对客体的适应。适应的本质在于取得机体与环境的平衡。适应分为两种不同的类型：同化和顺应。