问答题 已知系统的结构图如图所示，若r(t)=2·1(t)时，试求：
问答题 k f =0时，系统的超调量σ%和调节时间t s 。
【正确答案】
【答案解析】闭环传递函数为

因此
超调量为

调节时间为
问答题 当k f 不等于零时，若要使σ%=20%，试求k f 应为多大?并求出此时的调整时间t s 的值。
【正确答案】
【答案解析】闭环传递函数为

由于