【正确答案】 B

【答案解析】解析：“中世纪”是指希腊、罗马为代表的古典文化期与古典文化“复兴”期(即文艺复兴)之间的时代，一般指西欧自476年至14、15世纪。庄园是欧洲中世纪时期农业生产的基层单位，也是当时的政治和社会基层单位。“典型的庄园”包括一个农村和周围的田地，而庄园的土地是封建领主所有。故在欧洲中世纪所发展的一套社会制度和生活方式是封建制度和庄园生活。A项城邦制度形成于公元前8世纪至公元前6世纪；C项市民政治制度形成于近代17世纪；D项议会政治是17世纪以来在欧美行之有效的一种资产阶级专政手段。