【正确答案】 B

【答案解析】[解析] 《合同法》第84条规定：“债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。”A项正确。该法第87条规定：“法律、行政法规规定转让权利或者转移义务应当办理批准、登记等手续的，依照其规定。”因此，债务人转让债务应依法办理有关手续。D项正确。担保债务是一种从债务，C项正确。该法第86条规定：“债务人转移义务的，新债务人应当承担与主债务有关的从债务，但该从债务专属于原债务人自身的除外。”B项表述错误，故本题选B。