质量为M，长为ι的均质细长杆置于相互垂直的水平和铅垂面上，如图所示，若已知A端的速度v，水平指向右边，则AB杆在图示位置的动量为(　　)。

A、
B、
C、
D、

【正确答案】 D

【答案解析】

AB杆作平面运动，瞬心在C′点，应用瞬心法，有