一旦任务执行时间超过截止时间系统的总损益就为负，这种实时系统称为硬实时系统，否则为软实时系统。对于硬实时系统，一旦超过时限将导致严重的负效益后果，如飞机控制器、核反应堆处理装置；而软实时系统中如果输出响应超过时限，一般不会造成严重后果 ；多数的嵌入式系统都具有时间约束性，然而并非嵌入式系统都是实时系统。故本题选择С。