单选题
如图所示机构中，机构自由度的数目是<u> </u>。
【正确答案】
B
【答案解析】 焊死局部自由度滚子，并去除虚约束，则n=6，pL=8，pH=1，根据机构自由度计算公式F=3n-2pL-pH=3×6-2×8-1=1，故该机构自由度的数目是1。