单选题
半径r的圆盘以其圆心O为轴转动，角速度ω，角加速度为α。盘缘上点P的速度vP，切向加速度APr，与法向加速度aPn的方向如图，它们的大小分别为：
【正确答案】
D
【答案解析】 根据定轴转动刚体上一点速度、加速度的公式：v=r·ω，ar=r·a，an=r·ω2。