单选题
()是工业机器人其他坐标系的参照基础,是工业机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一,它的位置没有硬性的规定,一般定义在工业机器人安装面与第一转动轴的交点处。
A、
基坐标系
B、
关节坐标系
C、
工件坐标系
D、
工具坐标系
【正确答案】
A
【答案解析】
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