【正确答案】 A

【答案解析】动词辨析题。选项[A]rival具概括意义：“匹敌”；选项[B]compete为了达到目标，如为取得优势、取胜或获奖，与他人竞争；选项[C]vie能与compete互换，隐含在竞争行为中的挑战，有时表示争先恐后；选项[D]emulate表示为赶上或超越另一人而努力模仿。