【正确答案】 D

【答案解析】解析：犯罪未遂最本质的特征是由于犯罪分子意志以外的原因而使已经着手实行的犯罪行为没有完成。D项表述的情形属于抢劫罪(未遂)，故选D项。不选A、B项的理由：甲、乙二人实施的是预备行为，由于行为人意志以外的原因而未能着手实行犯罪，为犯罪预备。不选C项的理由：丙的行为已经构成非法买卖枪支罪(既遂)，未来得及出卖不影响犯罪既遂的成立。