图18-5-10所示机构，曲柄OC通过套筒A带动导杆AB上下运动。已知OC=a， OK=l，在C点垂直作用一力Q，曲柄OC与水平线的夹角为ψ。若机构平衡，则作用与导杆B点的垂直力P大小为    。