【正确答案】河朔三镇指的是成德、魏博、卢龙三镇。成德镇治恒州(今河北正定)，自李宝臣任节度使时开始割据，占有恒、定、易、赵、深、冀等州(今河北中部和南部)。魏博镇治魏州(今河北大名东)，自田承嗣任节度使时开始割据，占有魏、博、贝、相、澶、卫、沼等州(今河北、山东、河南交界地区)。卢龙镇治幽州(今北京)，自李怀仙任节度使时开始割据，占有幽、涿、营、瀛、莫、平、蓟、妫、檀等州(今河北中北部及辽宁西部)。
三镇节度使均是安史降将，各拥强兵，表面上尊奉朝廷，但法令、官爵都自搞一套，赋税不供中央。河朔三镇割据称雄，专横跋扈，公开与中央相对抗，被称为叛镇。
安西四镇是指龟兹、焉耆、于阒、疏勒四镇。唐朝为了加强对西域的控制，于贞观二十二年(648年)迁安西都护府于龟兹，统领这四镇。四镇成为唐朝经营西域的军事基地，对西域的统一发挥了重要作用。
四镇之乱是发生在德宗朝时的中央和藩镇之间的斗争。建中二年(781年)，成德节度使李宝臣死，其子李惟岳要求袭位，遭到了唐德宗的反对。李惟岳便勾结魏博镇田悦(田承嗣之侄)、淄青镇李纳、山南东道(治湖北襄阳)节度使梁崇义共同起兵反抗中央，史称“四镇之乱”。