11. 指出机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
【正确答案】解：图中，滚子1处有一个局部自由度，A处为三个构件汇交的复合铰链，移动副B、B'的其中之一为虚约束。则该机构的自由度为
F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1
F=3n-2PL-PH=3×9-2×12-2=1
【答案解析】