[解析] 公众参与城市规划，即是指公众参与规划的不同阶段和各个方面，其本质是要通过公众对规划制定和实施过程的参与，实现规划的民主化、科学化和合法化，使公众更好的理解规划政策及相关工作，更好地保证规划行为的公平、公正与效率，使规划能切实体现公众的利益要求，并确保规划工作的成功实施，符合城市规划作为公共政策的要求。

一般而言，参与主体是指直接或间接地参与政策制定、实施和监督的个人、团体和组织。现阶段我国城市规划的参与主体分为四类：政府—国家权力的拥有者，开发机构—追求自身利益最大化的利益集团，规划师——技术人员，以及公众——与切身利益相关的市民。