问答题 机构运动简图和机构自由度计算
如图所示为一凸轮连杆机构的机构运动简图，试确定机构的活动构件数n、低副数P_L和高副数P_H，如机构中有局部自由度、复合铰链和虚约束，请在图中指出，并计算机构的自由度。