问答题
六杆机构如图所示，其运动学尺寸为：LAB=30mm，LBC=60mm，LCD=60mm，LAD=50mm，LCE=80mm，滑块的导路中心线在固定铰链中心A、D的连线上。构件AB为主动件，并作匀速转动，滑块为输出件。
【正确答案】如下图所示。
(1)取[*]作图。
θ=∠C1AC2≈56.5°
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(2)曲柄与机架重叠共线时，α'=∠AE'C'；曲柄与机架拉直共线时，α"=∠AE"C"。因为α'＞α"，所以αmax=AE'C'。
(3)滑块在工作行程时，曲柄由AB1转至AB2，滑块由E1→E2。
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(1)取[*]作图。
θ=∠C1AC2≈56.5°
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(2)曲柄与机架重叠共线时，α'=∠AE'C'；曲柄与机架拉直共线时，α"=∠AE"C"。因为α'＞α"，所以αmax=AE'C'。
(3)滑块在工作行程时，曲柄由AB1转至AB2，滑块由E1→E2。
【答案解析】