【正确答案】控制电路有调制波发生器GM、脉宽调制器UPW、逻辑延时电路DLD、驱动器GD和PWM开关功率放大器。
   凋制波发生器GM用来产生锯齿波、三角波等调制信号；
   脉宽凋制器是一个电压—脉冲变换装，由心流调节器ACR输心的控制电压进行控制，为PWM装置提供所需的脉冲信号；
   逻辑延时及限流保护是PWM直流调速系统能够正常工作的重要保证措施，逻辑延时是为了防止晶体管的桥臂直通，限流保护是为了防止大功率晶体管过载损坏；
   脉宽调制器输山的脉冲信号经过信号分配和逻辑延时后，送给基极驱动器和PWM开关功率放大器作功率放大，以驱动主电路的电力晶体管。