结构推理 有一四工位料架，供应四种不同的原材料，为节省时间，料架可以正、反转，每次步进(前进或后退)90°，该料架的转动惯量较大，每次停歇的位置应较为准确，每次转位的时间≤1s。试设计此传动系统的方案。
【正确答案】杆架的正后转通过交流异步电动机实现。本工件转动惯量大，要求每次停歇位置准确，故采用槽轮机构。该传动系统的方案设计为：异步交流电动机(实现正、反转)→槽轮机构(转位)→执行构件。
【答案解析】