【正确答案】 D

【答案解析】[考点] 本题考查社会主义初级阶段理论。 我国早在1956年就完成了社会主义改造，不存在“不够充分”的说法，A选项错误。“私营经济仍然在我国存在”不是我国处于社会主义初级阶段的原因，而是结果，正因为我国还处于社会主义初级阶段，所以才需要在坚持公有制为主体的条件下，鼓励非公有制经济发展，B选项错误。并不是任何国家建设社会主义都需要经历长期的初级阶段，有些高度发展的资本主义国家，未来进入社会主义就不一定需要经历社会主义初级阶段，C选项错误。因此，正确答案为D选项。