【答案解析】权力分立与制衡原则又称为权力制约原则、分权原则，是指国家权力的各部分之间互相监督、彼此牵制，以保障公民权利的原则。权力分立与制衡原则不仅保障了公民权利始终处于核心、主导地位，而且通过权力的分立与制衡防止对国家权力的不正当行使，从而确保人权的实现。
权力分立与制衡的思想由来已久，古希腊、罗马时期的亚里士多德从人性恶的角度分析了权力制约的必要性。近代资产阶级思想家、政治家在继承亚里士多德等人的学说基础上，发展了权力制约理论，并且在革命成功后制定宪法的过程中，将其作为宪法的基本原则予以坚持。马克思主义法学思想中同样也有丰富的权力制约的思想。
权力分立与制衡原则在各国宪法中的表现因为国家政权的性质、具体历史条件、政治文化传统等方面的差异而不同。在资本主义国家的宪法中，权力分立与制衡原则主要表现为分权原则，在社会主义国家的宪法中，权力分立与制衡原则主要表现为监督原则。资本主义国家对分权原则的运用主要体现为三种基本形式：美国式，典型的立法、行政、司法三权分立模式；英国式，立法权胜过行政权，下议院胜过上议院，立法权是三权的重点；法国式，重心在行政权，并建立起半总统半议会的体制。社会主义国家一般主要从人民代表的产生和不同国家机关之间的关系问题上加以规定。
《宪法》第3条规定：“中华人民共和国的国家机构实行民主集中制的原则。全国人民代表大会和地方各级人民代表大会都由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。国家行政机关、审判机关、检察机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。”可见，我国人民代表大会是国家的权力机关，依法监督国家行政机关、司法机关的活动。此外，还有人民群众的监督和政治协商会议的监督等形式。