自适应控制的特点是没有明确的先行量，这种控制方式多由于大批量生产或批量生产的企业当中，采用这种控制手段需要有大量的资金才能得以完成。控制标准Z值是过去时刻（或时期）已达状态Kt的函数。也就是说，Z值是通过学习过去的经验而建立起来的。