【正确答案】先利用已知Q的第1列的条件求出参数a及对应的特征值,再将A进行正交相似对角化.
已知A的一个特征向量ξ
1=

[1,2,1]
T,可求参数a及ξ
1对应的特征值λ
1.事实上,由Aξ
1=λ
1ξ
1得到

亦即

=2λ
1,解得

下面求化A为对角矩阵的正交变换矩阵Q.为此,先求A的特征值及其对应的线性无关的特征向量.
由A=

及∣λE—A∣=

=0得到

=(λ+4)[(λ一3)(λ一4)一2]
=(λ+4)(λ一5)(λ一2).
故A的特征值为λ
1=2,λ
2=一4,λ
3=5.
解(λ
2E—A)X=

,即得
属于λ
2=一4的特征向量为ξ
2=[一1,0,1]
T.
解(λ
2E一A)X=

,即得属
于λ
3=5的特征向量为ξ
3=[1,一1,1]
T.
又因A为实对称矩阵,属于不同特征值的特征向量ξ
1,ξ
2,ξ
3相互正交,将其单位化得到
η
1=

[1,2,1]
T, η
2=

[一1,0,1]
T, η
3=

.[1,一1,1]
T.
取Q=[η
1,η
2,η
3]=

,则Q
TAQ=
